Озеро Ярыгино, пос. Васильевское

пос. Васильевское расположено в северо-восточной части Подмосковья, село Васильевское отдалено на пятьдесят один километр от МКАД.
Административным центром является город Сергиев Посад, расположенный в 15,5 километрах восточнее села Васильевское.

Соседними с поселком являются деревни: Новожёлтиково, Царевское, Старожёлтиково, Ярыгино, Новинки, Костромино, Тарбеево.
Ближайший к селу населённый пункт - дер. Царевское. На фоне упомянутых самое заметное - дер. Новожёлтиково.