Музей боевой славы был открыт 16 октября 1981 года. Его открытие приурочено к 40-летию формирования ярославской 234-ой коммунистической дивизии.
Бесспорно, музей притягивает внимание как жителей Ярославля, так и гостей города и не только потому, что он единственный в городе музей, посвященный Великой Отечественной войне.
В 2005 году, 9 мая, во всенародный праздник 60-летия Великой Победы, Музей боевой славы встречал посетителей юбилейной выставкой "Победители!". Это самая масштабная выставка за все время существования музея по охвату тем и по объему подлинных материалов. Выставка работает и в настоящее время. Она вызывает интерес как у людей старшего поколения, так и у школьников.